基础知识科普-常用镜头焦距

目前主流工业镜头品牌，如 Computar、Hikrobot、Basler 等，普遍遵循一套标准化的焦距规格体系。根据视角范围（由大到小），可将镜头大致分为三类：

典型焦距：
4 mm / 6 mm / 8 mm（应用广泛，如扫码、大面阵外观检测）

特点：

视野大，覆盖范围广

安装距离短，适合紧凑结构

易产生桶形畸变

若涉及高精度尺寸测量，应谨慎使用

典型焦距：
12 mm（极为常见）
16 mm（行业“主力款”，综合性能优异）
25 mm（高画质、应用广泛）

特点：

畸变控制良好

对工作距离适应性强

兼顾视野与成像精度

在安装空间允许的情况下，优先选用此类焦段

典型焦距：
35 mm / 50 mm / 75 mm / 100 mm

特点：

视野窄，成像区域集中

畸变极低，透视误差小

成像几何精度高

适用场景：

远距离检测

微小尺寸高精度测量

对几何精度要求极高的应用

在工业视觉中，镜头焦距的选择并不是“凭经验拍脑袋”，而是通过成像几何关系反推理论焦距，再匹配标准规格来完成。

明确需求参数

检测视野（FOV）：比如要看 100 mm 宽

工作距离（WD）：比如设备结构限制为 300 mm

相机传感器尺寸：如 1/2.3"、1" 等（需换算为实际 mm）

计算理论焦距

代入公式得到一个“理想值”（例如算出来 13.5 mm）

匹配标准焦距镜头

工业镜头不会有任意焦距，只能选标准规格：

 常见序列：
4 / 6 / 8 / 12 / 16 / 25 / 35 / 50 / 75 / 100 mm

理论值 13.5 mm → 选 12 mm 或 16 mm

选哪个取决于：

想要更大视野 → 选短一点（12 mm）

想要更高精度 → 选长一点（16 mm）

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