综合概述
GF900无人机载激光甲烷遥测系统，是奥谱天成推出的全新一代甲烷泄漏智能巡检设备。它由高性能的激光甲烷遥测仪、四旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、大容量存储系统、无线图像系统、地面控制系统组成，可为管网巡检提供新视角。
GF900使用3AXIS三轴稳定云台，陀螺仪检测无人机倾角，姿态处理器控制云台的三个运动轴来平衡飞行姿态，让遥测传感器不管飞机如何晃动，始终指向同一方向，这是无人机检测系统有效检测的基础。
GF900解决方案可为工厂、管道、居民楼、城市综合体、山地等复杂及危险环境提供智能、精准、可靠的巡检解决方案。全面保障人员及设备安全。地面端智能应用软件接收实时回传图像及检测数据，发现泄露立即报警，同时记录巡检轨迹、报警事件，自动生成巡检报告，系统支持规划航行飞行与手动操控飞行。
产品特征
采用先进的激光遥测技术，具备0.01S响应时间和极低的静态监测限，在100m以下低空区域，有效的监测甲烷泄漏气团；
Ppm级高精度，超过5ppm.m浓度气团即可实现准确测量；
单一目标气体，仅对甲烷敏感；
高度集成飞行控制和甲烷泄漏巡检功能，可通过遥控器查看数据与控制设备；
高度自动化，支持区域扫面和路径巡航两种自动巡检模式；
高度开放，支持APP导出巡检报告；
超长飞行时间，单次最长工作时间55分钟；
实时数据显示，配套软件实时显示甲烷浓度、经纬度、时间、光强等；
数据无线传输功能，最长图传距离15km。
应用领域
天燃气管道巡检
利用地面站软件进行航线规划，轻松实现中长距离管线巡检作业，巡检过程中实时查看当前状态（无人机状态、遥测仪状态、测量结果），如遇泄漏系统自动报警并记录数据（时间、坐标、泄漏浓度、现场照片）以生产巡检报告。
楼栋巡检
根据居民楼情况进行简单设置（楼层高度、楼层数量、巡检列宽、巡检列数），确定合适的起飞点即可完成自主巡检。对于航线不规则区域可进行手动巡（飞行平台悬停状态下控制云台进行检测）。
站场巡检
对站场区域进行框选，自选生产巡检航线。可用在垃圾填埋场甲烷泄漏监测，LNG运输船入港前的甲烷泄漏检测。巡检完成后，自动标记泄漏点，用户可点击图标查看详细信息
事故应急等
